Setelah meraih serangkaian kemenangan sulit di prefektur Tochigi, Saitama, dan Ibaraki, para pengemudi Proyek D—kelompok pengemudi jalanan amatir yang dipimpin oleh mantan pengemudi jalanan dan ahli taktik Ryousuke Takahashi—Takumi Fujiwara dan Keisuke Takahashi kini harus mengambil alih Proyek D ke tingkat berikutnya: prefektur Kanagawa, yang umumnya dikenal sebagai tanah suci balap jalanan. Lawan mereka, anggota dari tiga tim balap jalanan terbaik di Kanagawa, merancang strategi rumit yang disebut "Empat Garis Pertahanan" untuk mengakhiri ambisi Proyek D.